Lippstadt blickt auf eine faszinierende Geschichte zurück, die bis zur Stadtgründung 1185 reicht. Plätze, Gassen und historische Gebäude erzählen noch heute von dieser Vergangenheit und werden bei der historischen Stadtführung zu eindrucksvollen Schauplätzen lebendiger Stadtgeschichte. Ein besonderes Erlebnis bieten darüber hinaus verschiedene Themenführungen, wie „Lippstadt – Die Wasserreiche“, die z. B. die besondere Beziehung der Stadt zum Wasser zeigt. Für Nachtschwärmer ist die Führung „Durch die Nacht... Entlang der Lichtpromenade Lippstadt“ ein Highlight, das Kunst und Natur bei stimmungsvoller Beleuchtung kombiniert. Neben den regelmäßig angebotenen öffentlichen Führungen können auch private Gruppenführungen flexibel gebucht werden, um die Stadt individuell oder in Gemeinschaft zu erleben.