Lippstadt heeft een fascinerende geschiedenis die teruggaat tot de stichting van de stad in 1185. Pleinen, steegjes en historische gebouwen vertellen vandaag de dag nog steeds over dit verleden en worden indrukwekkende scènes van levende stadsgeschiedenis tijdens de historische stadsrondleiding. Verschillende themarondleidingen bieden ook een speciale ervaring, zoals "Lippstadt - Het Waterrijk", dat bijvoorbeeld de speciale relatie van de stad met water laat zien. Voor nachtbrakers is er de rondleiding "Door de nacht... Langs de lichtpromenade van Lippstadt" een hoogtepunt dat kunst en natuur combineert met sfeervolle verlichting. Naast de reguliere openbare rondleidingen kunnen er ook op flexibele basis privérondleidingen voor groepen worden geboekt om de stad individueel of als groep te beleven.