Lippstadt heeft een fascinerende geschiedenis die teruggaat tot de stichting van de stad in 1185. Pleinen, steegjes en historische gebouwen vertellen vandaag de dag nog steeds over dit verleden en worden indrukwekkende scènes van levende stadsgeschiedenis tijdens de historische stadsrondleiding. Een bijzondere ervaring wordt ook geboden door
Thematours, zoals "Lippstadt - Het Waterrijk", die de speciale relatie van de stad met water laten zien, zijn ook een bijzondere ervaring. Voor nachtbrakers is er de rondleiding
"Door de nacht... Langs de lichtpromenade van Lippstadt" een hoogtepunt dat kunst en natuur combineert met sfeervolle verlichting. Naast de reguliere openbare rondleidingen kunnen er ook op flexibele basis privérondleidingen voor groepen worden geboekt om de stad individueel of als groep te beleven.